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  • 2017年04月传统焊接技术于焊接机器人技术的对比

    1.焊接机器人总体方案 根据连接板的尺寸、结构特点以及焊缝的形式,考虑到底板和四个销柱是采用单面焊缝形式,焊缝在工件上呈规则性均匀分布,焊接过程不需要变位即可满足所有焊缝的焊接。为降低成本和提高效率,在进行焊接机器人整体方案设计时,决定不采用翻转工装等机器人周边设备,而采用固定平台方式实现工件的焊接定位,同时为提高焊接效率,焊接机器人系统方案采取一机双工位的模式,H型布置方式,机器人本体固定在两

  • 2017年01月中国服务机器人市场规模不断升温 年增速达28.2%

    智能专业服务机器人主要包括科教宣传类机器人、农业应用类机器人、运送服务类机器人等,重点运用智能感知认知技术、多模态人机交互技术、机械控制和移动定位技术等。随着机器人技术的不断成熟,机器人使用场景将更为多元,专业服务应用将更加广泛。科教宣传类机器人以波士顿动力的Atlas、Aldebaran的NAO和中国汇通最具代表性,未实现市场化,仅在实验室或科技馆等运用。农业应用类机器人以Kanao采摘机器人、大疆植保无人机、Hot

  • 2016年12月工业机器人常规保养维护的有效方法

    机器人日常检查  1、刹车检查  正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下:  (1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。  (2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置 )。  (3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。  2、失去减速运行(250mm s)功能的危险  不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将

  • 2016年12月自动化生产线给企业带来什么

    由于欧美等发达地区制造业自动化生产线改造、升级进程较早,整体自动化程度较高,而以亚洲为代表的发展中地区近年来产业结构调整与优化升级不断推进,装备智能化投资力度不断加强,在很大程度上刺激了该等区域自动化生产线产品的需求。据MarketResearch统计,目前亚洲已经超越欧美成为全球最大的自动化生产线需求市场,2012年亚洲地区自动化生产线市场规模为484亿美元,占全球产量的37 3%;北美市场占比为24 2%;西欧市场占比为21

  • 2016年12月​焊接机器人焊接缺陷分析及解决方法

    机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及

  • 2016年12月机器人切割的应用

    现代工业有很多方面需要用到空间切割。首先,从钢铁切割生产上来看,随着数控机床的普遍应用,钢板下料生产速度得到大幅度提高。但是数控机床只能垂直切割,对于需要坡口切割的板材则不能达到要求。现阶段大部分钢板坡口加工多采用切割小车或手工操作,切割精度低且切割效果不好。其次,从非金属切割生产来看,现代汽车工业迅猛发展,但是顶棚、仪表板等空间变曲线非金属切割生产大多数依靠手工制造。相对于焊接机器人在汽车工

  • 2016年12月自动化生产线的应用

    自动化生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,其目标是稳,准,快。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。自动生产线应用于械制造业中,有铸造、锻造、冲

  • 2016年12月焊接机器人优点

    OFweek工控网讯:焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。根据国际标准化组织(ISO)工业

  • 2016年07月基于机器人焊接的无飞溅全位置连续点焊技术

    本文介绍一种基于机器人焊接的一种无飞溅全位置连续点焊技术的研发过程及其焊接原理。该技术主要包括3个方面的研发难点:(1)机器人步进运动的控制;(2)机器人与焊接电源的协同能力;(3)熔化极气体保护焊无飞溅起弧技术的运用。无飞溅全位置连续点焊技术研发成功,代表了中国机器人智能化焊机技术达到了新的高度。引言 无飞溅全位置连续点焊技术研发成功,代表了中国机器人智能化焊机技术正在飞速发展,与国外同行的

  • 2016年07月论述应用焊接机器人以及我国的应用状况

    焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上,与焊接这个特殊的行业有关,焊接作为工业裁缝,是工业生产中非常重要的加工手段,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境又非常恶劣,焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义:(1)稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊

  • 2016年07月焊接机器人及其应用

    1 焊接机器人的组成焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机 器人的基本组成。2.焊接用机器人的主要结构形式及性能世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节

  • 2016年05月纸面石膏板立式搅拌机机器

    纸面石膏板立式搅拌机机器是双螺旋叶片轴设计,对筒体空间的应用非常充分,叶片的搅拌能量释放更为完全,物料的运动也更为充分,因此双卧轴搅拌机与单卧轴搅拌机相比,搅拌的时间短、搅拌的效果更均匀、效率更高。纸面石膏板立式搅拌机的另外一个特点是磨损量小,这是因为双卧轴搅拌机的双轴结构,令物料大量的集中在两个搅拌轴之间,与搅拌臂、叶片和底部衬板之间的磨损相对减少,特别是主搅拌区的叶片磨损轻微,可节省大量运


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