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  • 2020年07月焊接机器人低飞溅方法

    焊接在很多工作中应用越来越多,尤其是现在中国也正在迈向智能化生产,工业4 0 焊接机器人越来越受到追捧。但是在现实中很多人不了解焊接机器人往往会出现焊漏,焊液流淌,焊丝不融化等等问题解决方案1 电压配合往往是关键,合适的电流电压才可以避免焊漏,焊丝不融化等等。合适的电流电压配合才可以焊好,这里有个公式 电压=0 041*电流+16±2 。重复实验几次。2 焊枪角度。焊接机器人原始焊枪是带有角度的,在平常的

  • 2020年07月机器人焊接其实很简单!

    多用户对机器人焊接存在误解,认为现实情况下很难实现从人工焊接到机器人自动焊接的跨越。但是事实上,焊接机器人可以通过简单的操作步骤完成。 焊接用户对公司产品的焊接工艺非常清楚,可以采用最有效的工装来实现自动或者半自动工件的安装及固定。有了高效实用的工装后,您的机器人焊接已经成功一半,其他的交给我们。完美实现机器人焊接的五个步骤:虽然有些人认为机器人焊接很难实现、会浪费很多时间。事实上,只要你选择

  • 2020年07月我国焊接机器人有望突破新纪元

    有着工业裁缝之称的焊接在工业生产领域起着举足轻重的作用。近些年来,随着科学技术的不断发展,高质量产品的需求量大大地增加了,同时也对焊接技术提出了更高的要求。传统的手工焊接技术在质量和效率上已经无法满足当今产品生产的需要了,所以焊接的自动化逐渐为世人所重视起来。焊接机器人作为工业机器人最重要应用板块发展非常迅速,已广泛应用于工业制造各领域,占整个工业机器人应用40%左右,焊接机器人已经成为焊接自动

  • 2020年07月弧焊机器人,有必要了解一下!

    概述弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同,弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。系统组成一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类

  • 2020年06月焊接机器人工作原理

     焊接机器人的基本工作原理是示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。  焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人

  • 2019年12月焊接机器人编程培训都需要学习哪些内容?需要掌握哪些?

     焊接机器人编程培训都需要学习哪些知识点?如何学?  焊接机器人编程培训内容:  1、用示教盒进行现场编程。  2、直接的机器人语言编程。  以焊接机器人为例,焊接时机器人是按照事先编辑好的程序运动的,这个程序一般是由操作人员按照焊缝形状示教机器人并记录运动轨迹而形成的。  机器人离线编程系统都是利用计算机图形学的的成果,建立起机器人及工作环境的几何模型,再利用一些规划算法,通过对图形的

  • 2019年12月在生产中,如何提高焊接机器人的使用寿命

    焊接机器人因其长期作业在工作人员不易长期作业的高温环境中,因其恶劣的工况环境,容易降低其使用寿命,那么如何提高焊接机器人寿命呢?首先,定期检修保养机器人可以有效检测出机器人零部件的老化,定期更换以提高其使用寿命,而日常保护则可以降低机器人零部件老化的频率,从根本上提高机器人的使用寿命。其次,焊接机器人防护服可以作为焊接机器人日常保护的首选,昂拓采用专业的复合防护面料,配合合理的结构设计制作而成

  • 2019年11月焊接机器人工作的注意要点及常识

      机器人焊接四大条件是整体的制造尺寸精度、角焊缝拼装间隙,对接焊缝的根部间隙,焊缝的焊接余量等。 

  • 2019年11月工业机器人日常应该如何养护?如何提高其使用寿命

    工业机器人在制造业使用的程度在不断增加,主要使用在较为恶劣的条件下,或工作强度和持续性要求较高的场合,品牌机器人的故障率较低,因此得到了较为广泛的认可。但即使工业机器人的设计较规范完善,集成度较高,故障率较低,但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有:串联关节式机器人,直角坐标式机器人,Delta并联机器人,scara机器人,自动引导小车等,本文中的维护主要针对关节式机器人。一、工业机器人本体

  • 2018年12月2018感恩有您,2019继续前行!

    2018,卯足了劲儿往前跑,不知不觉间飞跃到崭新的2019。生活并不完美,但并不代表它不美。感谢每一位关注和支持我们的朋友们,让我们相约2019,共同迎接新年的到来。

  • 2018年12月山东帅科临沂经济技术开发区智能制造项目签约仪式举行

    帅科自动化临沂经济技术开发区智能制造项目签约仪式举行中国临沂网7月13日讯(记者 范舜尧)12日下午,中国机械工业百强企业、汽车工业三十强企业信息发布会临沂经济技术开发区智能制造项目签约仪式举行,标志着5大智能制造项目落户经开区。中国机械工业联合会会长王瑞祥,市委副书记、市长孟庆斌,市委常委、统战部部长边峰出席签约仪式。签约仪式正式举行前,市委副书记、市长孟庆斌会见中国机械工业联合会会长王瑞祥一行临

  • 2017年04月传统焊接技术于焊接机器人技术的对比

    1.焊接机器人总体方案 根据连接板的尺寸、结构特点以及焊缝的形式,考虑到底板和四个销柱是采用单面焊缝形式,焊缝在工件上呈规则性均匀分布,焊接过程不需要变位即可满足所有焊缝的焊接。为降低成本和提高效率,在进行焊接机器人整体方案设计时,决定不采用翻转工装等机器人周边设备,而采用固定平台方式实现工件的焊接定位,同时为提高焊接效率,焊接机器人系统方案采取一机双工位的模式,H型布置方式,机器人本体固定在两

  • 2017年01月中国服务机器人市场规模不断升温 年增速达28.2%

    智能专业服务机器人主要包括科教宣传类机器人、农业应用类机器人、运送服务类机器人等,重点运用智能感知认知技术、多模态人机交互技术、机械控制和移动定位技术等。随着机器人技术的不断成熟,机器人使用场景将更为多元,专业服务应用将更加广泛。科教宣传类机器人以波士顿动力的Atlas、Aldebaran的NAO和中国汇通最具代表性,未实现市场化,仅在实验室或科技馆等运用。农业应用类机器人以Kanao采摘机器人、大疆植保无人机、Hot

  • 2016年12月工业机器人常规保养维护的有效方法

    机器人日常检查  1、刹车检查  正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下:  (1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。  (2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置 )。  (3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。  2、失去减速运行(250mm s)功能的危险  不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将

  • 2016年12月自动化生产线给企业带来什么

    由于欧美等发达地区制造业自动化生产线改造、升级进程较早,整体自动化程度较高,而以亚洲为代表的发展中地区近年来产业结构调整与优化升级不断推进,装备智能化投资力度不断加强,在很大程度上刺激了该等区域自动化生产线产品的需求。据MarketResearch统计,目前亚洲已经超越欧美成为全球最大的自动化生产线需求市场,2012年亚洲地区自动化生产线市场规模为484亿美元,占全球产量的37 3%;北美市场占比为24 2%;西欧市场占比为21

  • 2016年12月​焊接机器人焊接缺陷分析及解决方法

    机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及

  • 2016年12月机器人切割的应用

    现代工业有很多方面需要用到空间切割。首先,从钢铁切割生产上来看,随着数控机床的普遍应用,钢板下料生产速度得到大幅度提高。但是数控机床只能垂直切割,对于需要坡口切割的板材则不能达到要求。现阶段大部分钢板坡口加工多采用切割小车或手工操作,切割精度低且切割效果不好。其次,从非金属切割生产来看,现代汽车工业迅猛发展,但是顶棚、仪表板等空间变曲线非金属切割生产大多数依靠手工制造。相对于焊接机器人在汽车工

  • 2016年12月自动化生产线的应用

    自动化生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,其目标是稳,准,快。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。自动生产线应用于械制造业中,有铸造、锻造、冲

  • 2016年12月焊接机器人优点

    OFweek工控网讯:焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。根据国际标准化组织(ISO)工业

  • 2016年07月基于机器人焊接的无飞溅全位置连续点焊技术

    本文介绍一种基于机器人焊接的一种无飞溅全位置连续点焊技术的研发过程及其焊接原理。该技术主要包括3个方面的研发难点:(1)机器人步进运动的控制;(2)机器人与焊接电源的协同能力;(3)熔化极气体保护焊无飞溅起弧技术的运用。无飞溅全位置连续点焊技术研发成功,代表了中国机器人智能化焊机技术达到了新的高度。引言 无飞溅全位置连续点焊技术研发成功,代表了中国机器人智能化焊机技术正在飞速发展,与国外同行的