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2016年07月论述应用焊接机器人以及我国的应用状况
焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业裁缝，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：（1）稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊

2016年07月焊接机器人及其应用
1 焊接机器人的组成焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。2．焊接用机器人的主要结构形式及性能世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节

2016年05月纸面石膏板立式搅拌机机器
纸面石膏板立式搅拌机机器是双螺旋叶片轴设计，对筒体空间的应用非常充分，叶片的搅拌能量释放更为完全，物料的运动也更为充分，因此双卧轴搅拌机与单卧轴搅拌机相比，搅拌的时间短、搅拌的效果更均匀、效率更高。纸面石膏板立式搅拌机的另外一个特点是磨损量小，这是因为双卧轴搅拌机的双轴结构，令物料大量的集中在两个搅拌轴之间，与搅拌臂、叶片和底部衬板之间的磨损相对减少，特别是主搅拌区的叶片磨损轻微，可节省大量运