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2019年01月工程图常用技术要求汇总
【机械制图】工程图常用技术要求汇总，让你的图纸显得更专业

2019年01月减速机的几个选型参数及安装注意事项、
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

2018年12月桁架机器人的优势以及维护与保养
帅科机床上下料机器人系统，采用工业机器人替代操作工，实现无任何操作自动完成加工中心、数控车床、冲压、锻压等机床在加工过程中工件的取件、传送、装卸，包括工件翻转，工序转换等一系列上下料工作任务，实现加工单、生产线、生产车间的少人或无人化，从而可以降低生产成本，提高工效和产品质量，提升企业的经济效益。

2018年12月PLC运行故障的常见原因及处理方法
随着现代化企业自动化生产规模的扩大 PLC在工业自动化控制中的应用越来越广泛。PLC是专为工业控制设计的一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用。但是在PLC控制系统中，如果环境过于恶劣或安装使用不当，会降低系统的可靠性。

2018年12月RGV、AGV、IGV——这些移动搬运机器人的同与不同！
作为智能物流核心设备之一的移动搬运机器人近年来出现了爆发式的增长，而在移动机器人市场，除了大家熟知AGV之外，RGV、IGV也在自动化物流体系中发挥着各自的作用。不过对于AGV、IGV、RGV这三者之间的区别，其实很多人都没有清晰的概念区分。

2018年12月伺服电机编码器正确安装，才可以减少故障
在现场的实际应用中，我们会在安装上遇到各种问题，包括机械方面和电气方面的，如果不注意或是做的不规范，都会影响编码器的正常使用和寿命，以下的指导说明在安装上做了详细的说明，更能有助于我们的应用体验。

2018年12月工业机器人和数控机床如何做到完美配合
近年来，机床行业市场规模整体萎缩、产能过剩等问题日益凸显，机床工具产业正面临和经受调整转型的严峻考验。自2011年起，机床企业的净利润纷纷开始下滑，直到2017年机床全行业亏损企业占比仍达33 8%，当前中国机床行业上游成本加大、下游产品价格同步提升，使企业处于微利或亏损状态，而企业适应市场中高端需求的能力也不足。

2018年12月工业机器人的日常维护与保养
机器人在企业的大量应用，使得具备机器人领域综合素质的高级技能型人才紧缺，难以满足机器人行业发展的需求。对于企业来说，工业机器人管理与维护保养是一个新型的技术工种，不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术基本理论，还要求掌握机器人安装、调试、系统编程、维修等技能。

2018年12月机器视觉技术原理你懂多少?
机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

2018年12月传动装置中的6种减速机对比
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

2018年12月案例 | 码垛机器人应用案例详解
随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，机器人码垛机应运而生。

2018年12月做非标设计，应该考虑这几个问题
一、人机学的结构设计二、机架结构设计三、提高精度的结构设计四、装配和维修的机械结构设计

2018年12月全面了解工业机器人
工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够按照事先编排的程序运转。如今我们讲讲工业机器人基本主要构成部分。

2018年12月机器人焊接工作站那么牛，你知道它的构成吗？
机器人焊接工作站那么牛，你知道它的构成吗？

2018年12月机器人产业链全景图+各大品牌商等
机器人产业链全景图+各大品牌商等

2018年11月详解P91钢管道焊接工艺
由于P91钢具有良好的高温综合性能，近十几年来在我国大型发电站的主蒸汽管道中得到了广泛应用。本文阐述了P91管道的焊接特性、焊接工艺、焊接质量检验、焊接质量监控及发展趋势。在我国近十几年来的许多大型火力发电站机组建设中，主蒸汽管道都普遍采用A335P91（简称P91钢）钢。该钢是美国七十年代末八十年代初开发的新型马氏体耐热钢，相当于国产9Cr-1MoV钢种，该钢与国产钢相比，以具有高温强度高、抗氧化性能和抗蠕变性能好

2018年11月十项最具发展潜力的机器人技术
时下机器人技术发展火热，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透

2018年11月多关节机器人手舞足蹈，日本、德国、瑞士较为出众？
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人有可编程、拟人化、而且有通用性等特点。四大家族在各个技术领域内各有所长，ABB 的核心领域在控制系统，KUKA 在于系统集成应用与本体制造，发那科在于数控系统，安川在于伺服电机与运动控制器领域。瑞士ABBABB总部坐落于瑞士苏黎世。业务涵盖电力产品、离散自动化

2017年10月从“硬骨头”下手打造机器人完整产业链
国内不少领先企业在很多应用场景上已具备优势，但需要突破品牌知名度较低的瓶颈。沈阳新松机器人技术总监徐方看来，最全产品线是在多次技术攻关中啃硬骨头啃出来的，体现了国产机器人品牌的自主研发能力。制造业特别是高端制造业，是一个国家和地区的核心竞争力。目前，智能制造已上升为国家战略。专家表示，智慧工厂将机器人、互联网、信息技术和智能设备进行融合，在生产、质量控制、物流等环节提高智能化，这也是机器人制

2017年08月如何解决激光焊接机器人出现故障？
　准随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，具有稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作、降低了对工人操作技术的要求、缩短了产品改型换代的备周期，减少相应的设备投资等优点，因此，在各行各业已得到了广泛的应用。尽管如此，机器人在焊接过程中，也难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷，焊接机器人在

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