机器人焊接其实很简单！ - 公司新闻 - 发那科焊接机器人FANUC,帅科自动化，焊接变位机，上下料机器人，码垛机器人，桁架机械手

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多用户对机器人焊接存在误解，认为现实情况下很难实现从人工焊接到机器人自动焊接的跨越。但是事实上，焊接机器人可以通过简单的操作步骤完成。焊接用户对公司产品的焊接工艺非常清楚，可以采用最有效的工装来实现自动或者半自动工件的安装及固定。有了高效实用的工装后，您的机器人焊接已经成功一半，其他的交给我们。

完美实现机器人焊接的五个步骤：

虽然有些人认为机器人焊接很难实现、会浪费很多时间。事实上，只要你选择了合适的硬件设备跟编程接口，实现完美的机器人焊接将很轻松。不知道如何做？请参考下面5个步骤：

1、明确你的生产任务跟焊接类型

在开始每个焊接机器人作业之前，重要的是需要明确你的任务。明确哪些步骤需要机器人操作？哪些步骤由人工完成？然后把它们写下来并跟你的技术团队一起讨论！你还需要明确焊接的类型？

2、使用合适的硬件

当你的任务明确之后，就需要选择合适的焊接机器人硬件。

最基本的常用设备有这四种：

机器人本体：需要按照你的焊接任务参数来挑选焊接机器人。机器人占用整套设备的成本最大，所以我们一定选择技术成熟、产品稳定可靠的，性价比较高的国产机器人也是您的不二选择。

焊接电源：电源对最终的焊接质量影响最大，需要慎重选择。工业型焊接电源产品和专业的焊接技术团队应是客户的首选！

机器人外轴：外轴的作用是实现我们焊接方式最优，比如：结合焊接工装的变位机，结合移动的行走轴等外部电机。通过使用焊接机器人外轴可以增大机器人的操作空间，在我们的模型库中就有许多种机器人外轴的模型。

安全设施：为了保证安全性，为机器人操作间添加隔离网，探测器等等都是不错的选择。

3、使用正确的机器人编程接口

许多用户对机器人焊接工艺的误解来自于对焊接作业的编程。如果你需要使用机器人示教器来手动输入各点之间的机器人路径，这确实会费时费力。其实可以不需要这样，只要使用了合适的硬件编程接口，就可以实现简单快速的机器人编程。

4、校准

有些用户认为，离线编程软件不能生成准确的机器人焊接程序，这个说并法不准确。只要经过有效的校准，离线编程的准确度完全可以超过焊接任务所要求的。

5、给机器人编程

当你明确了焊接任务目标，选择了合适的编程接口，并且校准了编程接口与实际硬件的关系，最后一步给焊接机器人编程就变得非常简单。

焊接机器人的五大天然优势

非常有经验的焊工可以准确达到焊接工艺的要求、焊接接口非常漂亮。但是焊接这项工作其实使用焊接机器人来做可以做得更加完美。因为就算是最优秀的焊工，也难以与焊接机器人的连贯性、速度与效率相媲美。

1、高产能

焊接机器人作业比人工操作速度更快，因此产品的生产周期就会缩短。并且焊接机器人可以连续作业不需要休息，节省的时间用于增加产量，积少成多，整个生产线的产量可以增加不少。

2. 技术人员的合理利用

技术人员短缺的问题不会在短时间内得到解决，工业界在10多年前就开始担忧，技术工人职位的空缺只会越来越多。尽量使用机器人焊接能更好地利用团队里的技术人员。

3、高质量

就算技术最好、做工最稳定的熟练焊接工人也无法打败焊接机器人。企业技术人员只需对硬件设备进行合理设置，焊接机器人可以准确地重复自身的动作、每次都焊接出高质量的产品。

4、高安全性

焊接这项工作可能导致安全问题：它需要在高温、火花、高压、以及高噪声的环境下完成任务，可能给工人带来危险。使用焊接机器人替代人力是以人为本的现代企业生产模式。

5、高效率

为了确保焊接产品的质量，人工焊点通常比其加工工艺所需要的焊点面积更大。不必要的焊接面积，哪怕仅仅比工艺需要的多出一点点，也会在长期产生中积累成巨大的造价成本。有研究表明，假设每个焊点比要求多出1毫米宽，可能给企业带来每年额外7万元的成本。