焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂等操作。

        在工业4.0背景下，当前工业焊接领域正在迎来前所未有机遇与挑战。工业4.0（又称第四次工业革命）是制造业数字化水平提升的时代机遇。扎根于物联网、云计算、人工智能、虚拟现实、增值制造、机器人等突破性技术，工业4.0充分整合、优化虚拟和现实世界中的资源、人才和信息，致力于打造高灵活度、高资源利用率的“智能工厂”，实现从产品开发、采购、制造、分销、零售、到终端客户的连续、实时信息流通。这条贯穿整个商业价值链的“数字线程”，大大提高信息透明度，实现运营成本大幅降低、产品高度个性化、以及灵活高效的制造与产品开发流程，并促进商业模式的创新。

        一方面工业4.0时代，焊接行业迎来生产模式的全面升级，正在打破传统人工作业所带来的成本、环境、工作强度和专业要求等多重限制，凭借着各种新型科技的融合，推动着工业焊接走向智能化、精准化、高效化的发展之路。在此背景下，国产焊接机器人所面临的机遇也很凸显，主要表现在以下几个方面：

        1、产业需求：目前国内市场已成为全球前列的需求市场之一； 

        2、领域应用：国内焊接机器人在汽车制造、工程机械、城市建设等方面都潜力巨大；

        3、市场发展：国内焊接机器人规模和增长速度惊人。

        除此机遇之外，工业4.0以“硬件+软件+网络互联”做为工厂的基本构成。焊接机器人则是“智能工厂”和“智能生产”的“裁缝”，传感器更是两者有效的承载者。各类传感器和智能控制方法极大促进了机器人在焊缝跟踪中的应用,不仅提高了焊缝跟踪的精度,同时提高了焊接效率和保证了焊接质量。焊接环境非常恶劣，实现焊缝跟踪的自动化可以降低焊接工作者的劳动强度，提高焊接质量。机器人及传感器技术和智能控制方法的迅速发展为焊缝跟踪的实现提供了物质和技术基础。

        另一方面国产焊接机器人所面临的挑战同样巨大，目前，国外焊接机器人的发展已经逐渐成熟，我国为迎合国际发展潮流和满足国内生产需求，也虽然在积极推动焊接机器人的发展和应用，但受限于起步晚发展慢、技术落后、企业竞争力弱，当前国内市场的发展现状并不尽如人意，国内市场遭到了外企的一致垄断，以日韩系和欧美系为主的企业占据了近80%的市场份额，中高端市场全部沦陷。而我国企业在技术、规模、标准等方面的实力也遭到国外先进品牌的碾压，除了本土服务和价格优势之外，很难对国外品牌造成冲击。

        以上可以看出工业4.0时代国产焊接机器人虽然依旧面临着不小的挑战，但是机遇同样存在，此时抓住机遇奋起直追，未尝没有突出重围，大展宏图的机会。