随着汽车制造工业的蓬勃发展，其对工作效率与工作质量的要求也越来越高，在汽车焊装领域中，传统的人工焊装产生了一系列的问题。这些问题主要集中在以下三个方面：首先是导致了工人的劳动强度过大， 不利于工人的身心健康。其次是当前的汽车焊装生产节拍较低，进行人工焊接、搬运与输送的节拍效率仅为十六分钟每台。最后就是质量问题，由于所有的汽车焊装程序都是经由人工进行操作完成的，因此，在实际工作过程中，就不可避免地会产生相应的失误。进而影响了焊接的一致性与稳定性，造成了产品种类单一，影响了汽车焊装的质量，而且还满足不了大批量生产的实际需求。

        而焊接机器人则拥有一系列的优势，可以很好地解决人工焊接所带来的的问题。

        一：焊接机器人可以有效缓解工作强度过大的问题 

        应用焊接机器人对汽车进行焊装可以有效缓解工人工作强度过大的问题。在对侧围总成进行轮罩处跟地板总成搭接焊点时，由于侧围总成跟地板总成的搭接点在汽车的车身内，因此工人需要钻进车身里面来进行车身焊接工作。但由于车身空间有限，因此操作过程困难，而且容易引发安全事故，威胁到员工的生命健康。但如果采用焊接机器人来进行汽车焊装的话，就可以完全避免这种情况的发生。在降低工人工作强度的与事故发生率的同时，还能提高生产商的实际生产效率

        二：提高机器人的实际生产节拍 

        总拼工位一直是节拍提升的瓶颈工位，使用人工焊接的话，生产节拍效率较低。但如果采用焊接机器人对汽车进行焊装的话，就可以有效 地提升节拍效率。这主要是由于机器人的操作比较灵活， 因此针对一些在人工焊接时很难实现的姿势，焊接机器人可以轻而易举地完成。一台机器人总共可以应用两到四把的焊钳焊接，更能满足在实际焊接过程中，对焊接位置的操作需求。与此同时，焊接机器人在经过调整以后，可以使焊接优势达到最大化。进而达到四分钟每台的生产节拍， 而人工焊接的生产节拍则需要十六分钟每台。

        三：提升焊接质量 

        由于焊接机器人是应用电脑进行控制的，因此焊接机器人的运动轨迹非常精准，可以使电极帽跟钣件间良好地接触，不会像人工焊接那样，因为人工操作加大了失误，从而使得在焊接过程中出现焊接分流、马蹄点等焊接缺陷。根据焊接位置的不同，焊接机器人在焊接参数的选取上面及电极帽的磨损频率上面也大不相同，这时，就可以通过PLC程序来精准地计算出所需的焊点数量。在完成焊点数量的设定以后，PLC会将相应的信息反馈给机器人，机器人根据程序所设定的程序路径来进行修磨处理，更能保证焊接质量。

        四：焊接机器人可以实现总拼工位多车型共线生产 

        应用焊接机器人工艺可以充分发挥焊接机器人的灵活性与柔性化，进而实现一个总拼工位上可以进行多个车型的生产焊装。当前的汽车生产商正通过增设四面体工位来将自行小车拉动四面体上的侧围总成夹具来输送到总工位上的方法，实现可以生产四款不同的车型。除此之外，焊接机器人还可以跟多种型号的焊钳相匹配，进而可以解决因为车型不同而焊接结构不同、焊接空间狭小、焊钳选取困难等的实际问题。

        焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。应用焊接机器人后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。