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工业码垛机器人的发展趋势
2019-06-11 16:03:07   来源:    点击:

     工业码垛机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人,是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。可替代人工从事简单、重复的工作,不仅可提高生产效率、保证产品质量,还能带动产业技术升级。
    在劳动力日益紧缺和人力成本逐步上涨的今天,使用工业码垛机器人也是企业降低人力成本的有效途径。抓取包装货物,移到指定位置,放下并整齐、自动地码在托盘上,不断重复着拿起、移位、放下、再拿起。与机械式码垛机不同的是,当物品的体积、形状等发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可。从低速到高速、从包装袋到纸箱及桶装物料,从码垛一种产品到多种不同产品,可广泛应用于酒水饮料、石化、药品等生产线的搬运、拆装、摆放等方面,效率更高、适用性更强。
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    工业码垛机器人的技术已日趋成熟,工业码垛机器人的未来将朝着标准化、轻巧型、智能化等方向快速发展,其发展趋势的具体表现有以下几个方面。
    1、自动化和智能化程度越来越高
    机电综合技术将会成为码垛机器人发展的主流,码垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测。
智能化要求的是实现操作人员与设备之间的有效结合,即人机一体,自动化系统模拟人脑来进行操作和控制,从而将之前需要人工进行的如整理和查找数据资料等工作交由机器完成,不但提高了准确率和效率,还能减少用工成本,大大减轻技术人员的工作强度。
    2、高速化
    不仅要促进单机高速化,而且要提高码垛系统的高速化。在不断提升自动化程度的前提下,不断改进码垛机器人的结构。同时将整个码垛系统的生产效率重视起来,这样才能让高速化向更深层次发展。
    3、采用模块化结构
    模块化也是码垛机器人制造自动化的未来发展趋势之一。与传统码垛机器人行业生产模式相比,模块化生产以及集成式发展的模式可以大大加快码垛机器人行业在技术上的进步,提升产品生产效率,降低生产成本,提升企业竞争力。
    4、多功能码垛机器人
    对于生产大批量、尺寸固定的产品,一般会有相应的设备进行码垛。但是近些年,多品种、小批量、定制化产品市场的不断壮大以及中、小型企业用户的急剧增加,多功能通用码垛机器人的应用前景十分开阔。
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    近年来,在珠三角、江浙等制造企业比较密集的地区,像是码垛、上下料、包装等单调、频繁的作业,或是涂胶、焊接等危险、恶劣环境下的作业,已经纷纷开始用工业机器人来代替人工。珠三角制造业使用机器人的企业年增长速度更是达到了30%至60%,随着工业机器人的不断发展,必将进一步降低制造成本,提高生产可靠性,减轻重量,减少安装占用空间,从而使更多的企业有购买和使用的可能。

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