大多数人对于机器人的定义可能依旧存在与影视或文学作品中人形的机器人形象，然而现实中机器人的种类是十分多样化的，在国际标准化组织(ISO)中对工业机器人有着这样的定义：机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机器手。在我国，工业领域里使用的机器人我们统称成为工业机器人。工业机器人它是一种能模拟人的手臂部分动作，按照预定好的程序或者是轨迹来实现抓取、搬运和操作工具的自动化装置。  
   
　　

        工业机器人有着最为显著的特点，它可以编程、能做到拟人化、具有一定的通用性、达到机电一体化。绝大多数的工业机器人都有着3到6个运动的自由度，其中只在活动的腕部就有1到3个活动自由度。通过驱动系统发出指令，控制系统指挥动力装置和传动机构来执行此次工作。

     
       工业机器人的发展大致可以分为三代。第一代，是示教再现型，这类型的机器人主要是由机器手控制器和示教盒组成，它按照预先设定的记录下的信息重复再现执行，这在工业中应用是最多的。第二代，叫感觉型机器人，这类型的机器人有力觉、触觉和视觉等。他们通过这些感知对外界的信息进行反馈调整，现在这种机器人已经在应用了。第三代，是智能型机器人，它不仅有感知与理解外部环境的能力，即使在外部环境有所改变的情况下，它也能够完成任务，目前这类型的机器人还在实验的阶段。    　
　

     
          自从工业机器人诞生的那天起，人们就不断地尝试和发展机器人让它更更好的为我们的工作服务。随着科技技术的飞速发展，信息技术也来到了我们的身边，工业机器人 所涵盖的方面也是越来越多，越来越丰富，相信它的未来也会不断地充实和创新。