掌握焊接机器人编程，让你的工资提高一大步 - 行业动态 - 发那科焊接机器人FANUC,帅科自动化，焊接变位机，上下料机器人，码垛机器人，桁架机械手

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如何熟练的进行焊接机器人编程？企业为了提高自身的自动化水平，引用自动焊接机器人进行生产，这就需要专门的岗位来编程、操作、调试和保养焊接机器人，企业在招聘技术人才的时候，给出的工资水平较高，所以说掌握好焊接机器人编程，可以让你成为企业的技术人才，这样工资可以提升一大步。

如何进行焊接机器人编程？

1、首先确定焊接机器人的运动轨迹，就是焊接机器人在开始工作后，需要经历的运动过程，根据工件的规格进行编程，根据焊缝的位置来设定好运动轨迹，可以提高焊接编程的效率。

2、了解焊接机器人的示教器，焊接机器人在工作的时候，操作人员需要手持示教器对焊接机器人进行远程监控，在出现故障的时候，可以及时按下急停按钮，也可以根据轴操作按钮来控制焊接机器人进行各方位的移动。

3、选择程序内容，根据焊接的工件来选择编程，选择后会出现程序的展示页面，先进行选择运动轨迹，确定好后按回车键确认第一点，再调整好焊枪姿态，按回车键确认第二点，将焊接速度降低，把机器人移动开始位置，确认第三点。按下引弧按键，输入电流电压，确认好后按回车，这就是引弧命令。

4、确认好后，设定好焊接电压和电流，将机器人移动到焊接结束的位置，如果是直线焊接的话只需要确定一个点就可以，圆弧的话就需要确定好三个点方可结束。

5、息弧命令需要和引弧命令一样操作加进去，将焊接机器人移动离开焊接位置，将机械臂抬高远离产品，根据光标位置，移动到最后焊接位置，这样焊接机器人开始和结束都会在一个点上。

编程人员具备一定的编程基础，掌握编程方法，对焊接机器人结构及其有关操作流程和维护保养有一定的了解，也会受到企业的青睐。