发那科R-0iB弧焊机器人 - FANUC发那科机器人 - 发那科焊接机器人FANUC,帅科自动化,焊接变位机,上下料机器人,码垛机器人,桁架机械手

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发那科R-0iB弧焊机器人

产品特点:
设备型号:
机器质量:
外型尺寸:
产品介绍:

  • 产品介绍
  • 技术参数
  • 性能特点
     
     
    R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作机器人,具有重量轻、结构紧凑的特点,在焊接过程中保证了良好的焊接精度、速度及重复性。

     性能特点
    ※  机器人本体重量轻,结构紧凑,性价比高;
    ※ 机器人内置防碰撞传感器,无需外加机械传感器,当发生碰撞时,手臂会迅速弹起,确保机器人和周边操作人员的安全;
    ※ R-0iB机器人具有开放的外部通讯和I/O接口,可与国内外主流焊机匹配;
    ※ 通过使用高性能R-30iB Mate 控制装置的新伺服技术实现了高速、精度的动作,从而减少了焊接作业中的手工操作并提高了效率,实现优异的性价比;
    ※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯,确保机器人和焊接电源告诉协调控制,达到品质焊接;
    ※ 可实现全方位安装。

     弧焊机器人系统智造商:山东帅科自动化科技有限公司www.scikg.com,较早专业从事机器人应用开发的自动化供应商,目前帅科提供的200+套机器人系统正服役于国内多家企业工厂一线。

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    【技术参数】

    机器人型号 FANUC R-0iB
    控制轴数 6轴
    安装方式 地面、顶吊、倾斜
    可达半径 1,437mm
    动作范围
    (最高速度)
    J1轴旋转 240o(360o/s)
    J2轴旋转 250o(215o/s)
    J3轴旋转 455o(225o/s)
    J4轴手腕旋转 380o(425o/s)
    J5轴手腕旋转 280o(425o/s)
    J6轴手腕旋转 720o(625o/s)
    手腕最大负载能力 3Kg
    手腕允许负载转矩 J4轴 8.9N·m
    J5轴 8.9N·m
    J6轴 3.0N·m
    手腕允许负载转动惯量 J4轴 0.280kg·m2
    J5轴 0.280kg·m2
    J6轴 0.035kg·m2
    重复定位精度 ±0.08mm
    机器人质量 99kg
    安装条件 环境湿度:通常在75%RH以下
    短期在95%RH以下(一个月内)

    国内较早一批专业从事机器人应用开发的自动化供应商,目前帅科提供的200+套机器人系统正服役于国内多家企业工厂一线。

    【机器人焊接】

    帅科机器人焊接系统已应用于国内多家工厂均能稳定作业,详情请致电咨询我司业务部门了解。\

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