机器人焊接系统的基本组成：

1、 弧焊机器人

2、焊机+ 送丝机

3、焊枪及清枪装置

4、保护气体设备

5、工作台、工装夹具、变位机

6、 安全系统（围栏、光栅、自动门、门 锁等）

7、 排烟系统

以ABB焊接机器人工作站为例

供气系统管路

1-气源 2-预热器 3-高压干燥器 4-气体减压阀 5—气体减压阀 6低压干燥器 7—气阀

通常选择D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO（0~10V）)

对于如 Fronius，ESAB， Kemppi ，Miller 等焊接电源，ABB都有相应的标 准接口软件。如果没有相应的接口模块，则选用通用模板进行配置。