工业机器人码垛单元

▲机器人码垛生产线示意图


▲工业机器人码垛单元示意图
 

三、码垛工业机器人生产线关键部件

▼夹抓式机械手爪

主要用于高速码袋，该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。



▼夹板式机械手爪

主要适用于箱盒码垛，该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。




▼真空吸取式机械手爪

主要适用于可吸取的码放物，该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。
 

▼组合式机械手爪

适用于几个工位的协作抓放，是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。



▼金属检测机

用于检测食品、医药、化装品、纺织等生产过程中混入的金属异物。



▼重量复检机

通过重量检测，亦可判断出成品的数量、漏装和错装，以及对合格品、欠重品、超重品进行分别统计，以达到产品质量控制的目的。



▼自动剔除机

用于完成包装袋在出现含金属异常物以及包装袋在称重复检超出重量误差时，包装袋在输送序列被移出去的过程。自动剔除机也可集成到金属检测机或者重量复检机内。



▼倒袋机

是将输送机送来的料袋按预定的编组程序对料袋进行输送、倒袋和转位，流转到下道工序。



▼整形机

包装袋经过输送线后，须经过辊子的压紧、整形，将包装袋内可能存在的积聚物均匀散开后才可以送至待码辊道输送机上。
 

▼待码输送机

与机械手爪配套，方便抓取。



▼其他传送带

便于物料输送过程中的转弯，以及与下一工序的对接。