控制焊接机器人的熔池温度过高，需要焊条角度、电弧燃烧时间、焊条直径、焊接运条方式等几个方面进行控制。

　　1、焊条角度。当焊条与焊接方向的夹角在适度范围时，电弧集中，熔池温度高，夹角较小的时候，电弧分散，熔池温度较低，选择焊条角度的时候，就需要根据选择的焊接工艺进行，有利于稳定焊接质量。

2、电弧燃烧时间。为了控制熔池温度，需要采用断弧法施焊，封底层焊接时，断弧的频率和电弧燃烧时间直接影响着熔池温度，如果熔池温度过高，熔孔较大时，可减少电弧燃烧时间，使熔池温度降低，这时，熔孔变小，管子内部成形高度适中，避免管子内部焊缝超高或产生焊瘤。

3、焊条直径。焊接电流与焊条直径：根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，开焊时，选用的焊接电流和焊条直径较大，在立焊和仰焊的时候，选择较小的焊接电流和焊接直径。合理选择焊接电流与焊条直径，易于控制熔池温度，是焊缝成形的基础。

4、选择合适的焊接参数。焊接参数主要包括焊接电流、电压、焊枪位姿、送丝速度等， 焊接电流和焊接电压需要根据焊接质量进行调整，为了避免长时间较大电流提高熔池温度，操作人员可以根据焊缝质量适当地调整焊接参数。

以上就是焊接机器人控制熔池温度的方式，控制合适的熔池温度，有利于维持焊接质量，提高用户的生产效益。