自动焊接机器人在船舶制造行业中有哪些应用？自动焊接机器人被广泛地应用到船舶制造行业中，其中焊接工作站、焊接生产线、激光跟踪系统、不同的焊接工艺等提高了焊接器人的实用性，提高了船舶制造行业的自动化和智能化。

 

自动焊接机器人在船舶制造行业中的应用：

 

1、自动焊接机器人多种焊接工艺实现组合应用

 

在船舶部件生产、不直分段及双层底分段格子间焊接、曲面分段的焊接以及总段合拢焊接最大限度的应用机器人化，自动焊接机器人使用激光焊、摩擦搅拌焊、等离子弧焊、氩弧焊、混合焊等不同的焊接工艺，适应不同船舶工件的焊接。

 

2、焊接工作站实现小型船舶的焊接

 

小型船舶结构件可以在固定式焊接机器人工作站中进行，六轴自动焊接机器人搭配焊接变位机实现灵活运行，小型船舶结构件随着变位机的翻转活动使得焊缝更好地呈现出来，提高了焊接精度，并且不同结构件可以变换不同的工装夹具进行，应用较为广泛。

 

3、尺寸较大的结构件可建立机器人焊接生产线

 

船舶底部和船板中有很多较大的结构件焊缝数量多，有平、立、仰角焊缝。自动焊接机器人安装在可升降的搭载装置上，多台搭载装置安装在可纵向行走的横梁上，多台机器人同时进行工作，整条焊接生产线由控制系统统一协调控制，实现高效率高稳定性焊接生产。

 

4、自动焊接机器人焊缝跟踪传感器的选用。

 

船体结构庞大，精度不佳和焊接变形因素在所难免，选择合适的跟踪传感器来适时调整焊枪的运行路径来达到自动跟踪焊的目的，可以提高船体的焊接精度。