，尤其是近年来工业机器人的广泛应用，使其成为最成熟完善的一种机器人。而工业机器人之所以能够得到广泛应用，得益于它拥有有多种控制方式，按作业任务的不同，工业机器人主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四种控制方式，下边详细说明这几种控制方式的功能要点。