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帅科SK10ia/6焊接机器人

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  • 产品介绍
  • 技术参数
  • 性能特点
     

    SK10iA/6型机器人具有高强度的手臂,拥有最先进的伺服技术,有效地提高了各轴的动作速度及加减速性能,运动的作业时间缩短15% ,实现了行业内最高的生产能力。机器人腕部轴采用独立的驱动机构设计,使得机器人手臂具有细长而又紧凑的特点。具有多种弧焊功能,满足不同的焊接需求,开放的机器人接口能够有效地满足不同用户的需求。

     性能特点
    ※ 机器人各轴运动速度快,确保运动的作业时间缩短15%以上,实现了行业内最高的生产能力;
    ※ 机器人具有开放的外部通讯和I/O接口,可与国内外主流焊机匹配;
    ※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯,确保机器人和焊接电源告诉协调控制,达到高品质焊接;
    ※ 可实现全方位安装

     弧焊机器人系统智造商:山东帅科自动化科技有限公司www.scikg.com,国内最早一批专业从事机器人应用开发的自动化供应商,目前帅科提供的200+套机器人系统正服役于国内多家知名企业工厂一线。

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    【技术参数】

    机   型 SKi0ia/6
    构   造 垂直多关节型(6自由度)
    自 由 度 6轴
    驱动方式 AC伺服电机
    最大可搬质量 6kg
    重复定位精度 ±0.1mm
    动作范围 1轴(旋转) ±170°
      2轴(下臂) +90°,-90°
      3轴(上臂) +90°,-80°
      4轴(手臂旋转) ±100°
      5轴(手臂摆动) +150°,-80°
      6轴(手臂回转) ±220°
    动作速度 1轴(旋转) 1.84rad/s(105°/s)
      2轴(下臂) 1.83rad/s(105°/s)
      3轴(上臂) 1.83rad/s(105°/s)
      4轴(手臂旋转) 3.66rad/s(210°/s)
      5轴(手臂摆动) 3.66rad/s(210°/s)
      6轴(手臂回转) 5.41rad/s(310°/s)
    焊接速度 450mm/min----5000mm/min
    制动 全轴制动
    动作限位保护 1、软限位保护;2、机械式停止器(基本3轴)
    接地 D种接地以上的机器人专用接地方式
    驱动容量 3800W
    重量 约150kg
    山东帅科公司卓越的技术、稳定可靠的产品和完善的服务,全面提高工厂自动化水平。
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