随着科技的不断发展，生产方式的变革也在逐步进行，自动化、半自动化设备在各个生产环节的应用，使工人从繁重的劳动中解放出来。而由于具有操作简便、高效安全、精确直观等特点，能很好满足现代企业越来越严苛的要求，桁架机械手在自动化程度越来越高的生产线上扮演着不可替代的角色。那么本文便探讨一下在生产方式不断变革，桁架机械手的作用越来越重要的情况下，桁架机械手的发展趋势将会是哪些。

    1、发展有“感觉”机械手

    机械手是集力学、机械、传感和计算机技术等多个学科的交叉，桁架机械手的进步发展依赖于某些相关技术的发展。要发展有“感觉”的机械手，传感器的应用十分必要，除去传统的位置、速度等传感器，未来真实有效的桁架机械手还需应用“视觉”、“触觉”甚至“味觉”等多种传感器。这种具有感觉的桁架机械手有一定的传感能力，能够反馈外界环境的变化，并作出相应的反应。高准确度、高精度让这类机械手可以广泛应用亍复杂、精密的操作，如军事、工业、医药等行业，都有很大发展前途。

    模块化、通用化从机械手本身的特点来说，开源可编程的机械手更适应产品换代、设备升级的要求，但是它的技术和成本要求较高。像自动涂胶机、轮胎助力机械手专等用机械手虽然价格相对便宜，但适用范围又受到限制。而一些特殊场合用的机械手，又需要专门设计、加工，这样就导致了成本的增加。因此为了适应应用领域不同的要求，而桁架机械手结构设计的模块化、通用化迫在眉睫，这也是未来机械手的重要发展方向。

    2、实现PLC控制的应用

    PLC可编程序控制器是一个以微处理器为核心、可编程的存储器，工作时，首先在其内部存储执行逻辑运算、顺序执行和算术运算等指令，然后通过输入、输出接口传达指令，控制桁架机械手运转过程。另外PLC的程序编制采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，不需要专门的计算机编程语言知识，让用户程序编制变得简单易学。操作人员只需要按照说明书，做少量的接线和简单的程序编制设定工作，就能将桁架机械手灵活方便的应用于实际生产。

    以上就是关于桁架机械手未来的发展趋势，桁架机械手的自动化程度和生产效率，直接关系到我国机械行业的发展状况，因此必须明确桁架机械手的发展趋势，企业与政府共同努力，加大对桁架机械手以及工业机器人的研发投入，提高桁架机械手的自动化程度和生产效率，才能真正推动机械行业发展。