发那科M10iA/7L焊接机器人

发那科M10i

性能特点

M-10iA/7L采用先进的伺服技术，可以提高机器人的动作速度和精确度，在减少操作员的干预，提高了弧焊系统的工作效率

性能特点

※ 采用先进的伺服技术，机器人动作速度快，控制精度与工作效率高；

※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯，确保机器人和焊接电源高速协调控制，达到品质焊接；

※ 提供薄板碳钢低飞溅、高品质脉冲等多种焊接方法，应用范围广，焊接能力强；

※ M-10iA/7L机器人具有开放的外部通讯和IO接口，可与国内外主流焊机匹配；

※ 自带焊头修正、再起弧功能；

※ 可实现全方位安装

【技术参数】

机器人型号		FANUC M-10iA/7L
控制轴数		6轴
安装方式		地面、顶吊、倾斜
可达半径		1632mm
动作范围（最高速度）	J1轴回转	340^o/360^o (选项) (230^o/s) 5.93rad/6.28rad(选项) (4.01rad/s)
	J2轴回转	250^o(225^o/s) 4.36rad(3.93rad/s)
	J3轴回转	447^o(230^o/s) 7.80rad(4.01rad/s)
	J4轴手腕旋转	380^o(430^o/s) 6.63rad(7.50rad/s)
	J5轴手腕旋转	380^o(430^o/s) 6.63rad(7.50rad/s)
	J6轴手腕旋转	720^o(630^o/s) 12.57rad(11.0rad/s)
手腕最大负载能力		7Kg
手腕允许负载转矩	J4轴	15.7N·m
	J5轴	10.1N·m
	J6轴	5.9N·m
手腕允许负载转动惯量	J4轴	0.63kg·m²
	J5轴	0.38kg·m²
	J6轴	0.061kg·m²
重复定位精度		±0.08mm
机器人质量		135kg
安装条件		环境湿度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一个月内）振动量： 0.5G以下

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