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发那科M-20iA弧焊机器人

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  • 产品介绍
  • 技术参数

  • 性能特点
     
    M-20iA型机器人具有高强度的手臂，拥有先进的伺服技术，有效地提高了各轴的动作速度及加减速性能，运动的作业时间缩短15% ，实现了行业内高的生产能力。机器人腕部轴采用独立的驱动机构设计，使得机器人手臂具有细长而又紧凑的特点。具有多种弧焊功能，满足不同的焊接需求，开放的机器人接口能够有效地满足不同用户的需求。

     性能特点
    ※ 机器人各轴运动速度快，确保运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内高生产能力；
    ※ 机器人内置防碰撞传感器，无需外加机械传感器，当发生碰撞时，手臂会迅速弹起，确保机器人和周边操作人员的安全；
    ※ 机器人具有开放的外部通讯和I/O接口，可与国内外主流焊机匹配；
    ※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯，确保机器人和焊接电源告诉协调控制，达到品质焊接；
    ※ 可实现全方位安装

     弧焊机器人系统智造商：山东帅科自动化科技有限公司www.scikg.com，国内较早一批专业从事机器人应用开发的自动化供应商，目前帅科提供的200+套机器人系统正服役于国内多企业工厂一线。

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    【技术参数】

    FANUC M-20iA技术参数
    机器人型号 FANUC M-20iA
    控制轴数 6轴
    安装方式 地面、顶吊、倾斜
    可达半径 1,811mm
    动作范围（最高速度） J1轴旋转 340o/370o(195o/s)；5.93rad/6.45rad(3.40rad/s)
    J2轴旋转 260o(175o/s)；4.54rad(3.05rad/s)
    J3轴旋转 458o(180o/s)；6.98rad(6.28rad/s)
    J4轴手腕旋转 400o(360o/s)；6.98rad(6.28rad/s)
    J5轴手腕旋转 360o(360o/s)；6.28rad(6.28rad/s)
    J6轴手腕旋转 900o(550o/s)；15.71rad(9.60rad/s)
    手腕最大负载能力 20Kg
    手腕允许负载转矩 J4轴 44.0N·m
    J5轴 44.0N·m
    J6轴 22.0N·m
    手腕允许负载转动惯量 J4轴 1.04kg·m2
    J5轴 1.04kg·m2
    J6轴 0.28kg·m2
    重复定位精度 ±0.08mm
    机器人质量 250Kg
    安装条件 环境温度：0-45℃；
    环境湿度：通常在75%RH以下
    短期在95%RH以下（一个月内）
    振动量：0.5G以下

    国内较早一批专业从事机器人应用开发的自动化供应商，目前帅科提供的200+套机器人系统正服役于国内多家企业工厂一线。

    【机器人焊接】

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